Тактический ракетный комплекс "Точка"
«Точка» - советский тактический ракетный комплекс дивизионного звена (с конца 1980-х годов переведён в армейское звено) разработки Коломенского КБ машиностроения под руководством Сергея Павловича Непобедимого. Ракета комплекса «Точка-У» представляет собой управляемую бортовой инерциальной системой на всём участке полёта одноступенчатую твердотопливную ракету, состоящую из ракетной части 9М79М (9М79-1) и неотделяемой в полёте головной части (ГЧ). Ракетная и головная части соединяются шестью откидными болтами и кабелем электрической связи. Широкая номенклатура взаимозаменяемых головных частей расширяет круг решаемых комплексом задач и увеличивает его эффективность в конкретных условиях применения. Окончательно собранные ракеты в обычном (неядерном) снаряжении могут храниться в течение 10 лет. В войска ракеты поступали сразу в собранном виде, готовом к применению, при проведении обслуживания извлекать приборы из ракеты не требуется.
Бортовая инерциальная система управления оснащена бортовым вычислительным комплексом, гироскопом 9Б64 и датчиками угловых скоростей и ускорений, обеспечивающими коррекцию полёта ракеты и высокую точность поражения.