Подметально-уборочная машина ПУ-20 на шасси ГАЗ-51Д, выпуск в 1958 - 1960-х годах на Экспериментально-механическом заводе (ЭМЗ) Управления благоустройства Мосгорисполкома.

В 1956 году на Экспериментально-механическом заводе Управления благоустройства Мосгорисполкома и заводе «Коммунальник» Минкомхоза РСФСР началось производство новой подметально-уборочной машины ПУ-8 на шасси ГАЗ-51, в числе прочего её планировалось оснастить вторым рулевым колесом и дублированными педалями, чтобы водитель со всех сторон мог наблюдать за процессом работы. В крупную серию ПУ-8 не пошла, но послужила прототипом для более технологичной и производительной машины ПУ-20. Подметально-уборочная машина ПУ-20 предназначена для подметания усовершенствованных дорожных покрытий в городах. ПУ-20 подметает и одновременно увлажняет зону уборки, осуществляет самозабор смёта и его транспортировку до места выгрузки.

Специальное оборудование машины ПУ-20 монтируется на шасси автомобиля ГАЗ-51Д. Управление всеми рабочими органами производится водителем из кабины. Привод щеток, шнека и транспортера осуществляется от двигателя автомобиля с помощью механических передач. Открытие дверок бункера, подъем и опускание щеток производится гидравлическими силовыми цилиндрами. Передача усилия от двигателя на привод всех рабочих органов машины производится с помощью коробки отбора мощности, установленной на коробке передач автомобиля. Подметание осуществляется двумя лотковыми торцевыми щетками, установленными по бокам машины, и основной задней щеткой. Подметающие элементы: лотковые и задняя щетки - быстросъемные. Это значительно сокращает время, необходимое для их замены. Наличие боковых лотковых щеток позволяет производить уборку непосредственно у торца тротуара. Конструкция лотковых щеток с использованием шарнирно-пружинного механизма дает возможность устанавливать их под углом к дорожному покрытию, гарантирует от поломок при наезде на различные препятствия и возвращает в рабочее положение. Конструкцией лотковых щеток предусмотрена компенсация износа ворса. Для уменьшения износа ворса задней основной щетки понижается его давление на дорожное покрытие специальным механизмом. Цепной транспортер, подающий смет от задней щетки в бункер, оборудован быстросъемными скребками. Для предотвращения поломок механизмов шнека и транспортера при попадании в них каких-либо крупных предметов в привод этих органов включена предохранительная муфта. Лотковые щетки подают смет к центру машины, откуда он забрасывается основной щеткой на шнеки транспортера и поступает в бункер. Для борьбы с запыленностью в процессе работы у подметальной машины имеется увлажняющая система, которая имеет два бака, соединенных между собой, фильтр-отстойник, водяной насос и форсунки, расположенные под передним бампером автомобиля. Количество воды в баках контролируется водителем с помощью электрического датчика.

ПУ-20 обеспечивает высокое качество подметания дорожных покрытий. Одна машина за день работы при средней ширине улиц может подмести до 23 км. Все органы подметальной машины компактно размещены в кузове цельносварного типа. Бункер является составной частью кузова и выполнен в виде двускатной крыши, расположенной вдоль продольной оси машины. При открывании двух боковых дверей с помощью гидравлического механизма, смёт под собственной тяжестью высыпается через люки бункера. Высокая транспортная скорость машины позволяет после очистки бункера от смёта быстро возвращаться к месту работы. Обтекаемые формы кузова придают машине ПУ-20 хороший внешний вид. По некоторым данным, на части машин ПУ-20 проводили доработку, устанавливая задуманные ещё на ПУ-8 второй руль и дублирующие педали, чтобы водителю было проще следить за процессом уборки. В 1960-е годы на смену ПУ-20 появилась новая подметально-уборочная машина ПУ-53 на усиленном самосвальном шасси ГАЗ-53-02. Модель ПУ-51 на шасси ГАЗ-51Д в масштабе 1:43 выпускала компания DiP models.

Технические характеристики ПУ-20:
Базовое шасси: ГАЗ-51Д;
Производительность: до 16,5 - 20 000 м2/час;
Ширина подметания с двумя лотковыми щетками: 2,7 м.;
Ширина подметания задней щеткой: 2,0 м. (с одной лотковой щеткой 2350 мм);
Диаметр щеток: лотковой 900 мм, задней 700 мм;
Рабочая скорость: 6,5 - 20 км/ч;
Рабочий расход топлива: до 65,5 л./100 км;
Транспортная перегоночная скорость: 40 км/ч;
Емкость бункера для смета: 1,0 м3;
Емкость водяных баков: 1000 литров;
Вес специального оборудования: 1900 - 2000 кг;
Сухой вес машины: 3850 кг;
Вес машины без смёта и воды в кг: 4100 кг;
Вес загруженной машины со смётом: 5540 кг;
Вес загруженной машины со смётом и водой: 6400 кг;
Габаритные размеры: длина 6050 мм, ширина 2400 мм, высота 2150 мм