А что здесь непонятного. Выжимаешь, к примеру, правый фрикцион, он от соединяет правую сторону трансмиссии и одновременно подттормаживает правое заднее и правое переднее колёса. Как видим на фото, средний мост - ленивец. То есть, к трансмиссии не подсоеденены. Возможно, даже выполняют роль рулевых колес.
Для более крутого разворота направо, к примеру, выжимаем правый тормоз. Аналогично и для поворота налево. Фрикционами подруливаем при движении по прямой, для крутых поворотов отжимаем тормозные педали. Которые раздельны, как у ДТ-75.

Зато пашню не требует и по асфальту можно ездить. Попробуй на простом ДТ или Алтайце асфальтированную дорогу переехать.. Или Боже упаси, по ней проехать.. Штраф такой прилетит.. А на этом пофиг. Кстати, видео, это не самодел. А одна из конструкторских идей, которые не пошли в серийный выпуск из-за какого идиота