Воспитание голодом

А где же пряник?!
Только кнут, ремень и розги.

Пряник? под этим имеешь ввиду систему поощрений за разные заслуги?

Конечно.
Моя дочь не очень любит вечером гулять с собакой. Приходится придумывать систему поощрений.
Из-под палки не пойдёт.
Отношения в семье строятся на любви, уважении и взаимопонимании.

Когда Отношения в семье строятся на любви, уважении и взаимопонимании, то ребенок сам понимает, что нужно сделать, у него присутствует хотя бы (в данном случае) жалость, доброта, благородство, к родителям, жалость и доброта к собаке, желание, чтоб сделать что-то, чтоб его похвалили и поддержали (добрым словом, ему этого достаточно), и здесь нет никакой необходимости в системе поощрений и наказаний

Просто нужно больше хвалить ребенка за любое сделанное им дело, и с самого раннего детства, всегда, даже если это сделано неумышленно не совсем правильно, не до конца, и т.п. Меньше критиковать и больше хвалить, поддерживать. Подавляющее большинство родителей не следуют этому, поэтому имеем что имеем, и приходится поощрять/ наказывать, а ведь не ребенок этому виноват, а в большей части мы сами, что допустили такую ситуацию неправильным воспитанием

У меня четверо детей.

Молодец

С праздником.
Спасибо. Стараемся жить полной жизнью.