Видел как спецназ тренируют? Если нет,то посмотри. Стой во всех неудобных позах. Например как отжимаешься,только на одной руке и попробуй постоять так где-то пол часа,возьми в руку например пакет с весом и держи его на вытянутой руке(тоже приблизительно пол часа). Вот и вся выносливость.